在减速机中种类很多，但目前市场最常用的有：蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、齿轮减速机等。伺服行星减速机是行星齿轮减速机的另一种称呼，其多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。广泛应用在切割焊接设备、包装机械、印刷机械、医疗设备、食品机械、机器人、机械手臂、精密测试仪器及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。

  伺服行星减速机优点：

　　1）体积小

　　2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分

　　3）高效率，效率在95%以上

　　4）高输出扭矩

　　5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下