在减速机家族中类型很多， 但行星减速机以体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

  在选择行星减速机时，首先要确定减速机速比，一般速比的计算公式为速比=输入转数÷输出转数。确定速比后，将您选用的伺服电机额定扭矩乘以减速比，得到的数值一般要小于提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。满足以上条件后还要考虑行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，但成本也越高。客户选择满足其精度的减速机其系列即可。接下来还要考虑减速机安装形式，减速机安装形式可分底脚安装、法兰安装、扭力臂安装。选择在安装尺寸时，电机与减速机相连接的各部位尺寸要匹配，电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。才能选择出轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

  以上介绍的行星减速机选型方法，希望广大用户能够根据机器或工作环境来慎重选择及使用减速机。