伺服电机的发展历程

　伺服电机目前作为自动化设备中不可缺少的部分，由于其多样化从而搭配不同类型不同功能的设备，在其中拥有不可替代的地位，那么伺服电机的发展历程又如何呢？

    初级阶段-20世纪60年代之前，此阶段主要是步进电动机操控的液压伺服或者功率步进电动机直接驱动为中心，该阶段伺服系统的位置控制是开环系统。

　  　中级阶段-20世纪60－70年代，这个阶段出现了直流伺服电动机，并高速发展的时代。因为直流电动机拥有精良的调速功能，越来越多的驱动装置配备了直流伺服电机，伺服系统的位置控制也由最开始的开环系统转变为闭环系统。

    高级阶段-20世纪80年代至今，这个时期的伺服电机，因为电子技术突飞猛进的发展，电路集成很高，对于伺服系统产生了很大的影响，伺服系统控制逐步向微机控制转变，硬件伺服逐渐被软件伺服所替代，只能话的软件伺服成为新趋势。伺服电机的结构材料及控制技术都在在不断的创新发展，在机电一体化作为主流时代背景下，交流伺服电动机（正弦波驱动）以及无刷直流伺服电动机（方波驱动），等各类型新型伺服电机应运而生。