伊莱斯伺服电机180系列
● 电机规格
| 伺服电机型号 | 180EMA- | ||||||||||||||
| 095C | 143C | 143D | 191C | 191D | 239C | 255D | 287C | 287D | 382D | 382E | 478D | 478E | |||
| 电源电压 | V | 220 | |||||||||||||
| 额定输出功率 | kW | 2.0 | 3.0 | 2.3 | 4.0 | 3.0 | 5.0 | 4.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | 4.0 | 7.5 | 5.0 | |
| 额定转矩 | N·m | 9.55 | 14.3 | 14.3 | 19.1 | 19.1 | 23.9 | 25.5 | 28.7 | 28.7 | 38.2 | 38.2 | 47.8 | 47.8 | |
| 最大转矩 | N·m | 28.7 | 42.9 | 42.9 | 57.3 | 57.3 | 71.7 | 76.5 | 86.1 | 86.1 | 114.6 | 114.6 | 143.4 | 143.4 | |
| 额定电流 | Arms | 11.2 | 16.5 | 10.5 | 23.0 | 19.4 | 27.0 | 21.0 | 33.0 | 22.5 | 28.0 | 20.5 | 38.0 | 25.5 | |
| 最大电流 | Arms | 33.6 | 49.5 | 31.5 | 69.0 | 58.2 | 81.0 | 63.0 | 99.0 | 67.5 | 84.0 | 61.5 | 114 | 76.5 | |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1000 | 1500 | 1000 | |
| 最高转速 | r/min | 2500 | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2500 | 3200 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | |
| 转动惯量 | ×10-4kg.㎡ | 31.5(34.7) | 41.3(44.5) | 52.5(55.8) | 65.7(68.9) | 75.2(78.5) | 102.2(105.5) | 122.5(128.1) | |||||||
| 重量-不带制动器 | kg | 13.9 | 16.9 | 19.1 | 22 | 24.9 | 29.6 | 33.6 | |||||||
| 重量-带制动器 | kg | 20.4 | 23.4 | 25.6 | 28.5 | 31.4 | 36.1 | 40.1 | |||||||
| 轴向最大荷重 | N | 490 | |||||||||||||
| 径向最大荷重 | N | 1470 | |||||||||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24V | |||||||||||||
| 制动器额定功率 | W | 35 | |||||||||||||
| 制动器保持转矩 | N·m | 50 | |||||||||||||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | |||||||||||||
| 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | ||||||||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||||||||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | ||||||||||||||
| 环境湿度 | 20～80％RH （不结露） | ||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 （除输出轴伸和电连接器） | ||||||||||||||
| 伺服电机型号 | 180EMD- | ||||||||||||
| 143C | 191C | 191D | 239C | 255D | 287C | 287D | 382D | 382E | 478D | 478E | |||
| 电源电压 | V | 380 | |||||||||||
| 额定输出功率 | kW | 3.0 | 4.0 | 3.0 | 5.0 | 4.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | 4.0 | 7.5 | 5.0 | |
| 额定转矩 | N·m | 14.3 | 19.1 | 19.1 | 23.9 | 25.5 | 28.7 | 28.7 | 15.5 | 38.2 | 47.8 | 47.8 | |
| 最大转矩 | N·m | 42.9 | 57.3 | 57.3 | 71.7 | 76.5 | 86.1 | 86.1 | 114.6 | 114.6 | 143.4 | 143.4 | |
| 额定电流 | Arms | 10.5 | 13.0 | 9.0 | 17.5 | 13.5 | 17.0 | 15.0 | 15.5 | 13.0 | 16.5 | 14.0 | |
| 最大电流 | Arms | 31.5 | 39.0 | 27.0 | 52.5 | 40.5 | 51.0 | 45.0 | 46.5 | 36.0 | 49.5 | 42.0 | |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1000 | 1500 | 1000 | |
| 最高转速 | r/min | 2500 | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2500 | 3200 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | |
| 转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 41.3(44.5) | 52.5(55.8) | 65.7(68.9) | 75.2(78.5) | 102.2(105.5) | 122.5(128.1) | ||||||
| 重量-不带制动器 | kg | 16.9 | 19.1 | 22 | 24.9 | 29.6 | 33.6 | ||||||
| 重量-带制动器 | kg | 23.4 | 25.6 | 28.5 | 31.4 | 36.1 | 40.1 | ||||||
| 轴向最大荷重 | N | 490 | |||||||||||
| 径向最大荷重 | N | 1470 | |||||||||||
| 制动器额定电压 | V | DC24V | |||||||||||
| 制动器额定功率 | W | 35 | |||||||||||
| 制动器保持转矩 | N·m | 50 | |||||||||||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | |||||||||||
| 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | ||||||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||||||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | ||||||||||||
| 环境湿度 | 20～80％RH （不结露） | ||||||||||||
| 防护等级 | IP65 （除输出轴伸和电连接器） | ||||||||||||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
● 外形尺寸图
| 伺服电机型号 | L | LL | LH | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | ||||||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | ||||||||||
| 180EMA-095C | 277(354) | 198(275) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-143C/D | 307(384) | 228(305) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-191C/D | 322(399) | 243(320) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-239C | 342(419) | 263(340) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-255D | 342(419) | 263(340) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-287C/D | 362(439) | 283(360) | 138 | 79 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 35 | 73 | M12×25 | 5 | 65 | 10 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-382D/E | 431(508) | 318(395) | 138 | 113 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 42 | 108 | M12×25 | 5 | 90 | 12 | 8 | 5 | |||
| 180EMA/D-478D/E | 451(528) | 338(415) | 138 | 113 | 3.2 | 180 | 200 | 114 | 13.5 | 42 | 108 | M12×25 | 5 | 90 | 12 | 8 | 5 | |||
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
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