伺服电机系统经历了从液压到电机的发展阶段，电气阶段伺服系统依据所配备电机的类型的不同分为直流伺服系统和交流伺服系统两种。伺服电机系统在自动化设备行业中具有十分重要的地位，接下来就简要阐述其发展历程：

（1） 直流伺服电机系统

上世纪50-60年代，直流伺服电机在机械设备行业逐渐发展应用，总体上实现了产品化形态。70年代开始是直流伺服电机发展处于最广泛的时期。

（2）交流伺服电机系统

     从上世纪80年代开始，交流伺服电机和交流伺服控制系统随着微处理器技术和电机永磁材料制造工艺性价比的不断提升已经逐步成为这个时代的主导产品。交流伺服系统已经慢慢的替代了直流伺服系统成为工业自动化行业常用技术之一。

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