伺服行星减速机的安装方法

  在各类型减速机当中，伺服行星减速机以具有精度高、体积小、效率高等特点，在保障精密传动的条件下，用于减低转速而增加扭矩和减少负载电机的转动惯量比，从而被普遍的运用于步进和伺服等传动系统中。正确的安装和操作维护伺服行星减速机，是确保设备正常运行的重要基础。所以，必须严格按照以下事项仔细的安装和使用行星减速机。

1、准备安装前首先检查伺服电机和减速机是否能够正常使用，然后仔细观察其相连接的各个位置尺寸是否一致。

2、把减速机法兰外侧的螺丝拧下来，调整PCS系统夹紧环确保侧孔与防尘孔对齐状态，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如果同心度不一样，将会致使电机轴折断或减速机齿轮磨损。

  注意：不得使用铁锤等重物对行星减速机击打，以确保轴向力或径向力不会因为过大而损坏轴承或齿轮。必须要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦干净。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。