伊莱斯伺服电机220系列
● 电机规格
| 伺服电机型号 | 220EMD- | ||||||
| 478D | 700D | 955D | 525C | 716C | 10EC | ||
| 额定电压 | V | 380 | |||||
| 额定输出功率 | KW | 7.5 | 11.0 | 15.0 | 11.0 | 15.0 | 22.0 |
| 额定转矩 | N.m | 47.8 | 70 | 95.5 | 52.5 | 71.6 | 105 |
| 最大转矩 | N.m | 143.4 | 175 | 210.1 | 157.5 | 179 | 231 |
| 额定电流 | Arms | 16.5 | 22.5 | 36 | 23.5 | 31.5 | 50.0 |
| 最大电流 | Arms | 49.5 | 56.3 | 79.2 | 70.5 | 78.8 | 110.0 |
| 转矩常数 | N.m/A | 2.90 | 3.11 | 2.65 | 2.23 | 2.27 | 2.10 |
| 额定转速 | r/min | 1500 | 2000 | ||||
| 最高转速 | r/min | 2000 | 2500 | ||||
| 转动惯量 | ×10-3kg.m2 | 18.0（18.7） | 22.8（23.5） | 28.8（29.5） | 18.0（18.7） | 24.1（24.8） | 30.1（30.8） |
| 重量-不带制动器 | kg | 43.8 | 53.4 | 63.4 | 43.8 | 54.7 | 66 |
| 重量-带制动器 | kg | 538 | 63.4 | 73.4 | 53.8 | 64.7 | 76 |
| 轴向最大荷重 | N | 1122 | |||||
| 径向最大荷重 | N | 2780 | |||||
| 制动器额定电压 | V | DC24V | |||||
| 制动器额定功率 | W | 50 | |||||
| 制动器保持转矩 | N.m | 105 | |||||
| 编码器 | 标配 | 旋转变压器 | |||||
| 选配 | 绝对值式编码器131072P/R，省线式编码器2500P/R，增量式编码器2500P/R | ||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | ||||||
| 环境湿度 | 20～80%RH（不结露） | ||||||
| 防护等级 | IP54（除输出轴伸） | ||||||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
● 外形尺寸图
| 伺服电机型号 |
L | LL | LH | 法兰 | S | LS | 螺纹孔x深度 |
键 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 220EMD-478D | 465(555) | 383(473) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-525C | 465(555) | 383(473) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-700D | 520(610) | 438(528) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-716C | 520(610) | 438(528) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-955D | 565(655) | 483(573) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
| 220EMD-10EC | 565(655) | 483(573) | 190 | 82 | 4 | 220 | 235 | 200 | 14 | 42 | 76 | M12x25 | 3 | 65 | 12 | 8 | 5 |
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
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