伊莱斯伺服电机130系列
● 电机规格
|
伺服电机型号 |
130EMA- |
|||||||
|
040B |
050A |
050B |
060A |
060B |
060E |
|||
|
电源电压 |
V |
220 |
||||||
|
额定输出功率 |
kW |
1.0 |
1.6 |
1.3 |
1.88 |
1.57 |
0.63 |
|
|
额定转矩 |
N·m |
4.0 |
5.0 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
6.0 |
|
|
最大转矩 |
N·m |
12 |
15 |
15 |
18 |
18 |
18 |
|
|
额定电流 |
Arms |
4.2 |
6.8 |
5.0 |
7.3 |
6.2 |
3.6 |
|
|
最大电流 |
Arms |
12.6 |
20.4 |
15 |
21.9 |
18.6 |
10.8 |
|
|
额定转速 |
r/min |
2500 |
3000 |
2500 |
3000 |
2500 |
1000 |
|
|
最高转速 |
r/min |
3200 |
3500 |
3200 |
3500 |
3200 |
1500 |
|
|
转动惯量 |
×10-4 kg.㎡ |
8.9(9.5) |
9.7(10.3) |
12.4(13.0) |
||||
|
重量-不带制动器 |
kg |
6 |
6.2 |
7.1 |
||||
|
重量-带制动器 |
kg |
8.6 |
8.8 |
9.7 |
||||
|
轴向最大荷重 |
N |
98 |
||||||
|
径向最大荷重 |
N |
490 |
||||||
|
制动器额定电压 |
V |
DC24 |
||||||
|
制动器额定功率 |
W |
20 |
||||||
|
制动器保持转矩 |
N·m |
8 |
||||||
|
编码器 |
标配 |
增量式编码器2500P/R |
||||||
|
选配 |
绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R |
|||||||
|
绝缘等级 |
F |
|||||||
|
环境温度 |
0～+40℃（不结冰） |
|||||||
|
环境湿度 |
20～80％RH （不结露） |
|||||||
|
防护等级 |
IP65 （除输出轴伸和电连接器） |
|||||||
|
伺服电机型号 |
130EMA- |
||||||||||
|
075A |
075B |
075C |
075E |
100B |
100C |
100D |
100E |
150C |
150D |
||
|
电源电压 |
V |
220 |
|||||||||
|
额定输出功率 |
kW |
2.36 |
1.96 |
1.57 |
0.79 |
2.6 |
2.1 |
1.57 |
1.0 |
3.1 |
2.35 |
|
额定转矩 |
N·m |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
10 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
最大转矩 |
N·m |
22.5 |
22.5 |
22.5 |
22.5 |
20 |
20 |
20 |
20 |
30 |
30 |
|
额定电流 |
Arms |
8.8 |
7.8 |
6.5 |
4.5 |
10.5 |
9.0 |
6.5 |
5.0 |
11.5 |
9.0 |
|
最大电流 |
Arms |
26.4 |
23.4 |
19.5 |
13.5 |
21 |
18 |
13 |
15 |
23 |
18 |
|
额定转速 |
r/min |
3000 |
2500 |
2000 |
1000 |
2500 |
2000 |
1500 |
1000 |
2000 |
1500 |
|
最高转速 |
r/min |
3500 |
3200 |
2500 |
1500 |
3200 |
2500 |
2000 |
1500 |
2500 |
2000 |
|
转动惯量 |
×10-4 kg.㎡ |
17.2(17.8) |
21.9(22.5) |
28.9(29.5) |
|||||||
|
重量-不带制动器 |
kg |
8.7 |
10.1 |
12.7 |
|||||||
|
重量-带制动器 |
kg |
11.3 |
12.7 |
15.3 |
|||||||
|
轴向最大荷重 |
N |
98 |
|||||||||
|
径向最大荷重 |
N |
490 |
|||||||||
|
制动器额定电压 |
V |
DC24 |
|||||||||
|
制动器额定功率 |
W |
20 |
19.5 |
||||||||
|
制动器保持转矩 |
N·m |
8 |
20 |
||||||||
|
编码器 |
标配 |
增量式编码器2500P/R |
|||||||||
|
选配 |
绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，省线式编码器2500P/R |
||||||||||
|
绝缘等级 |
F |
||||||||||
|
环境温度 |
0～+40℃（不结冰） |
||||||||||
|
环境湿度 |
20～80％RH （不结露） |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 （除输出轴伸和电连接器） |
||||||||||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
● 外形尺寸图
| 伺服电机型号 | L | LL | LH | 法兰 | S | LS | 螺纹孔X深度 | 键 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 130EMA-040B | 215（267） | 159（211） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-050A/B | 221（273） | 165（217） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-060A/B/E | 231（283） | 175（227） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-075A/B/C/E | 251（303） | 195（247） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-100B/C/D/E | 271（323） | 215（267） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-150C/D | 301（353） | 245（297） | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
深圳市创丰盛科技有限公司
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