信捷PLC/伺服电机在植毛机上的成功应用

一：植毛机行业介绍

现代社会牙刷/生活用刷子等每年在逐渐增加，做为我们生活的必需品。随着我们生活质量的提高，对牙刷等相关生活用品的质量同样在提高，优质的保健牙刷设备的生产效率与生产质量促进了高速牙刷植毛机的更新换代。

二：植毛机原理

高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和4个伺服驱动轴系统组成。分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换毛色的作用。当主轴电机运转，四个伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求很高，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。高精度信捷伺服电机DS3E系列绝对值伺服可以做到750-1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。

三：安案特点 

四：信捷产品配置

1：采用信捷XCM4-60T10运动控制PLC；XD-E4DA模拟量输出模块；信捷触摸屏TG765-MT；3套信捷伺服DS3E-20P7-AS（绝对值）；1套DS3E-20P4-AS（绝对值）；一套信捷步进，一套无刷电机，一个主轴变频器。

五：应用亮点

1：操作方便，可以通过触摸屏对所有参数进行修改，方便快捷；

2：具备示教，偏移，删插孔，植毛孔实时跟踪显示，安全报警，无牙刷报警，铝片报警，伺服报警，100组可编辑配方等功能。

3：系统为首创，以往的系统均是通过感应器触发伺服动作，本系统主轴装上编码器，四个轴均采用了电子凸轮走位置关系曲线，四轴的角度均可调节，方便设置。凸轮的设计使得植毛的位置更加精准，速度也更快，可以做到700-1000孔/分钟，凸轮曲线的设计也使得伺服运行更加平滑。

4：根据输入的版型数据可以自动生成牙刷版型图，并且在生产过程中能实时显示牙刷加工孔位，未加工的孔为空习，加工过的孔会自动变成实心，使得加工过程更加清晰。