信捷内绕机解决方案

高速内绕机是制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。国内绕线机行业正逐步发展中，绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位，其中以单工位速度最快。国内绕线机行业已经发展了十几年，设备性能的差异并非在于机械结构上，主要的限制在于电气控制系统，传统的脉冲方式控制方案已经不能满足于高速内绕机的速度和精度要求。目前最好的解决方式就是改用总线型运动控制器来配合伺服系统，才能实现高速和高精度。

[工艺原理]

主要工艺过程为：上料→气缸伺服复位→启动/试运行→指令1→指令2→……→指令N→复位→结束。

指令包括：定位（气缸动作/伺服定位）、绕线、分度、缠脚、暂停、复位。

[系统原理]

绕线：绕线为上下轴Z、分度轴和排线轴三轴同时联动，本系统采用信捷自带电子凸轮功能，并结合幅宽法，绕线根据幅宽长度和绕线圈数走进行自定义凸轮，三轴加减速更加柔和平滑，绕线精度高，排线整齐美观，线无交叉。分度角度可根据实际的定子槽数进行设置，并可设置首层堆线。

定位：定位指令中分为轴定位和气缸动作，每个定位指令中可最多选择6个动作，并可根据需要上下动作联动进行（同时动作），轴定位位绝对模式。

分度：分度用于对多工位旋转轴进行旋转定位操作，定位模式位相对模式，计算值为角度值。

缠脚：缠脚功能主要用于起绕的固定线，需要螺旋上升式画圆动作，可通过两点确定圆心，可设置上升高度和速度，并可设置最终停留角度。

其他指令：暂停，可在指令执行到暂停步时，将停止运行，用于等待人为操作，再次启动将继续运动；复位，复位指令一般用在指令的最后一步，当所有绕线动作都已完成，不用人为复位，可添加复位指令，将自动复位气缸和伺服，提高效率，节省时间。

六工位系统为10个伺服，四工位系统为7个伺服。

[系统特点]

1、方案应用信捷研发的电子凸轮功能、全闭环脉冲定位、CNC插补，绕线、定位、缠脚更加快，精度更高，绕线加减速及匀速运行更加柔和流畅。

2、本系统采用开放式编程，自由度高，客户可根据实际要求自行编写指令，最高可编写300步指令，满足于各种型号的定子。

3、多功能选择，缠脚模式可选择正传/反转，并可设置主轴停留角度，定位模式可选择气缸动作/伺服定位，绕线可选择首层堆线或不堆线。

4、多配方功能，用户最多可保存50种配方，即可定义50种型号的定子指令，各种型号的指令程序保存好即可，下次使用直接调用。

5、绕线效果好，精密排线，整齐美观线无交叉。

[系统选型]

选用EtherCAT总线方案，触摸屏为TGA63-ET，伺服选用DS5C系列支持EtherCat总线功能，PLC为XG2最高配置PLC，旋转轴（A、B、C、W轴）+上下轴使用多圈绝对值编码器，上下轴带抱闸电机，提高控制精度，保护机械结构。