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用桁架机器人代替人的相关工作，桁架式上、下料工业机器人是数控机床加工的辅助设备，负责将待加工零件放入数控机床的夹具中，并协助机床完成零件的定位与夹紧，待零件加工结束后，将成品放入传送带，运至仓库。其目的是为了整合零件加工的整个流程，完成工序与工序之间的智能化联结，从而构成柔性制造单元。
·碰撞检测可以在碰撞开启到碰撞结束间，对运动进行碰撞检测。使用碰撞检测功能时，对“系统设置→伺服参数→防碰撞灵敏度”进行设置，数值为 1-399 内碰撞检测生效，数值设定越小对运动检测越灵敏。
·配置灵敏度后，第一次运行需要在运动画面进行碰撞学习，执行 3 次学习后，碰撞检测成功生效。
·现版本增加了if条件判断指令，客户在使用时不仅可以使用跳转标签进行条件判断，也可以通过if指令进行条件判断，减少逻辑判断的步数，使逻辑判断编程更加简洁。
·指令现在支持两种测试方式，一种为选中测试后，点击向下执行，程序按照选中指令进行执行，
另一种为手轮模拟功能，选中手动模拟后，旋转手轮进行程序运行。
·相比较于向下执行测试，反向旋转手轮时，如果指令选择的为运动指令，轨迹可以往起点运动。
·新版本目前也已经支持直线和圆弧插补指令，可以满足更多的应用场合
·在机床上下料场合，圆弧和直线插补可以有效的用于避障，并且非标场合下也可以用于
简单的焊接或者点涂之类的工艺。
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