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          信捷飞叉绕线机解决方案

     绕线机主要用于电机、电器绕组的制造,是电子工业中的重要工装设备。在飞叉绕线机中采用PLC和触摸屏相结合的方式进行柔性化控制,使电控系统简洁紧凑,控制系统故障率低,软、硬件模块便于修改和维护,具有高可靠性,可大大提高生产率。

    [工艺原理]

    要工艺过程为:上料→气缸伺服复位→启动/试运行→指令1→指令2……→指令N→复位→结束。

    指令包括:定位(气缸动作/伺服定位)、绕线、分度、循环。

    [系统原理]

    绕线:绕线为飞叉轴和排线轴同时联动,本系统采用两轴直线插补,并结合幅宽法,绕线根据幅宽长度和绕线圈数走插补定位,两轴加减速更加柔和平滑,绕线精度高,排线整齐美观,线无交叉。绕线完成飞叉轴停留位置可设置停留角度,绕线方向可选择正向绕线和反向绕线。

    定位:定位指令中分为轴定位和气缸动作,每个定位指令中可最多选择4个动作,并可根据需要上下动作联动进行(同时动作),轴定位可选择相对定位和绝对定位两种模式。

    分度:分度指令用于旋转轴分度盘和飞叉轴的定位,模式为相对定位,可选择禁用/启用分度盘轴和飞叉轴。

    循环:循环指令的应用主要为了解决转子槽数比较多,需要重复动作的问题,引入循环指令,可大大节省了控制器内部的寄存器的数量,指令编程也更加方便自由。

    [开放式编程]

     

    该系统采用开放式编程,具有较高的自由度,指令由客户自由编写,例如第一步动作的定义可以定位动作(气缸动作或伺服定位)、绕线、分度或者循环中的任意一个,第二步及以后动作的定义和第一步类似,最多可编写250步指令,满足了各种槽数的转子。为满足多功能要求,编写指令有新增、插入、删除、复制、粘贴、清除功能,方便快速增加指令和删除指令。

     

    信捷伺服电机

    双轴系统最多需要7个伺服,单轴系统为4个伺服。

    [系统特点]

    1、方案应用信捷研发的双轴直线插补算法,使主轴飞叉轴和排线轴联动,绕线加减速及匀速运行更加柔和流畅。

    2、本系统采用开放式编程,自由度高,客户可根据实际要求自行编写指令,最高可编写250步指令,满足于各种型号的转子。

    3多功能选择,绕线模式可选择正传/反转,并可设置主轴停留角度,定位模式可选择气缸动作/伺服定位,伺服定位也可根据需要选择相对定位或绝对定位。

    4、多配方功能,用户最多可保存50种配方,即可定义50种型号的转子指令,各种型号的指令程序保存好即可,下次使用直接调用。

    5、绕线效果好,精密排线,整齐美观线无交叉。

    [系统选型]

     

    经过前期的市场测试,选用XD5/XDM系列PLC为控制核心,选用DS5系列伺服电机,触摸屏选取TG765S-ET系列。

     

    信捷飞叉绕线机解决方案

     

    信捷触摸屏

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