信捷飞叉绕线机解决方案

 绕线机主要用于电机、电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。在飞叉绕线机中采用PLC和触摸屏相结合的方式进行柔性化控制，使电控系统简洁紧凑，控制系统故障率低，软、硬件模块便于修改和维护，具有高可靠性，可大大提高生产率。

[工艺原理]

主要工艺过程为：上料→气缸伺服复位→启动/试运行→指令1→指令2→……→指令N→复位→结束。

指令包括：定位（气缸动作/伺服定位）、绕线、分度、循环。

[系统原理]

绕线：绕线为飞叉轴和排线轴同时联动，本系统采用两轴直线插补，并结合幅宽法，绕线根据幅宽长度和绕线圈数走插补定位，两轴加减速更加柔和平滑，绕线精度高，排线整齐美观，线无交叉。绕线完成飞叉轴停留位置可设置停留角度，绕线方向可选择正向绕线和反向绕线。

定位：定位指令中分为轴定位和气缸动作，每个定位指令中可最多选择4个动作，并可根据需要上下动作联动进行（同时动作），轴定位可选择相对定位和绝对定位两种模式。

分度：分度指令用于旋转轴分度盘和飞叉轴的定位，模式为相对定位，可选择禁用/启用分度盘轴和飞叉轴。

循环：循环指令的应用主要为了解决转子槽数比较多，需要重复动作的问题，引入循环指令，可大大节省了控制器内部的寄存器的数量，指令编程也更加方便自由。

[开放式编程]

该系统采用开放式编程，具有较高的自由度，指令由客户自由编写，例如第一步动作的定义可以定位动作（气缸动作或伺服定位）、绕线、分度或者循环中的任意一个，第二步及以后动作的定义和第一步类似，最多可编写250步指令，满足了各种槽数的转子。为满足多功能要求，编写指令有新增、插入、删除、复制、粘贴、清除功能，方便快速增加指令和删除指令。

双轴系统最多需要7个伺服，单轴系统为4个伺服。

[系统特点]

1、方案应用信捷研发的双轴直线插补算法，使主轴飞叉轴和排线轴联动，绕线加减速及匀速运行更加柔和流畅。

2、本系统采用开放式编程，自由度高，客户可根据实际要求自行编写指令，最高可编写250步指令，满足于各种型号的转子。

3、多功能选择，绕线模式可选择正传/反转，并可设置主轴停留角度，定位模式可选择气缸动作/伺服定位，伺服定位也可根据需要选择相对定位或绝对定位。

4、多配方功能，用户最多可保存50种配方，即可定义50种型号的转子指令，各种型号的指令程序保存好即可，下次使用直接调用。

5、绕线效果好，精密排线，整齐美观线无交叉。

[系统选型]

经过前期的市场测试，选用XD5/XDM系列PLC为控制核心，选用DS5系列伺服电机，触摸屏选取TG765S-ET系列。