伺服单元型号

DS5L1-PFA系列

功率范围

0.1~2.6KW

基本规格

输入电源

单/三相AC200~240V，50Hz/60Hz

三相 AC360V~440V，50Hz/60Hz

反馈

17/23Bit绝对值编码器

使用/保管温度

0～+50℃/ −20～+85℃

使用/保存温度

90%RH以下（不得结露）

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制

负载变动率

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

频率特性

250HZ（JL≤JM）

软启动时间

0～65535ms（分别设定加速、减速）

位置控制

输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
    输入频率：集电极开路200kpps，
    接口电路：集电极（+24V电平）

输入输出信号

编码器反馈输出

无

输入信号

外部输入端子个数：3（750W及以下）/4（750W以上）
    信号分配可变更：伺服ON、报警复位，禁止正转等

输出信号

外部输出端子个数：3（750W及以下）/4（750W以上）信号分配可变更：定位完成、同速检测、报警ALM、等

功能

再生频率（秒/每分钟放电）

DS5C-20P1-PTA~DS5C-20P7-PTA：1.6s/min

DS5C-21P5-PTA~DS5C-22P6-PTA：2.5s/min

动态制动器（DB）功能

无

再生功能

内置再生电阻

保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、

编码器异常、编码器断线

LED显示

充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）

通讯功能

通讯口1（com1）

连接设备：RS232设备、电脑（PC）

通讯协议：ModbusRtu从设备

串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；

功能：联机调试

通讯口2（com2）

连接设备：PLC、电脑（PC）、数控系统等外部设备

通讯协议：Ethercat从设备

串口参数：无

端口型号：RJ45

功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

安装方法

基座安装