项目

                 规范

基
本
规
格

输入电源

0.2-0.75KW:单相220V 0.75-1.5KW:单相/三相220V 2.3-3.0KW:三相220V 5.5-7.5KW:三相380V

反馈

增量型2500线

使用条件

使用/存储温度

0~+50℃/-20~+85℃

使用/存储湿度

90%RH以下（不结露）

耐振动/耐冲击

4.9m/s/19.6m/s

速
度
转
矩
控
制
模
式

性
能

速度控制范围

1:4000(速度控制范围的下限，以额定转矩负载时不停止为条件)

速度变动率

负载变动率

0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

温度变动率

20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

频率特性

250Hz(JL≤JM)

软起动时间设定

0~65535ms(分别设定加速、减速)

输入信号

RS485通讯给定、DC10V额定转速转矩（可通过参数更改）

位
置
控
制
模
式

性
能

前馈补偿

0~100%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定

0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位）

输
入
信
号

指令脉冲

输入脉冲种类

符号+脉冲列。CW/CCW脉冲

输入脉冲形态

集电极开路、差分驱动

输入脉冲频率

集电极开路200kbps:差分驱动500 kbps

控制信号

清除信号（/CLR）

输
入
输
出
信
号

位置输出

输出形态

普通型号无  SD2-2□P□-A;集电极开路输出
SD2-2□P□-B:差分驱动输出    SD2-2□P□-As：差分驱动输出

分频比

1:1

输入信号

外部输入端子个数

最高6路输入端子

信号的分配可变更

/S-ON、/P-CON、/P-OT、/N-OT、/ALM-RST、/PCL、/NCL、/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B、/C-SEL、/ZCLAMP、/CLR、/INHIBIT、/G-SEL、/CHGSTP

输出信号

外部输出端子个数

最高3路输出端子

信号的分配可变更

/COIN、/V-CMP、/TGON、/S-RDY、/CLT、/VLT、/BK、/WARN、/NEAR、/ALM、/Z

内
置
功
能

动态制动器（DB）功能

无

再生处理功能

内置再生单元，再生电阻外置

超程（OT）防止功能

P-OT,N-O动作时，减速停止或惯性运行停止

电子齿轮

0.01≤B/A≤100

保护功能

程序异常、参数异常、过压、欠压、再生异常、过温、过流、超速、模拟量输入异常、位置偏差溢出、输出短路、电流异常、编码器断线、编码器异常、过载、运行时停电、写参数错误等。

LED显示功能

充电、电源、7段LED*5个（内置数字操作功能）

通
信
功
能

通讯口1（COM1）

连接设备

RS232，接电脑（PC）

串口参数

波特率19200：数据位8：停止位1：通信协议：ModubsRTU从设备：Modubs站号：1

功能

联机调试

通讯口2（COM2）

连接设备

RS485，接PLC、触摸屏等外部设备，接电脑（PC）

串口参数

串口参数可设置：通信协议：通信协议：ModubsRTU从设备：Modubs站号可设置

主要功能

状态显示、用户常数设定、监视显示、警报显示、特殊控制、联机调试