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关于伺服精度是指什么,是哪些参数决定伺服的精度?[ 11-11 13:12 ]
伺服精度简单的说可以指伺服的实际值和目标值之间的误差。硬件上负载惯量的大小编码器的分辨率对精度有很大的影响。软件上增益的设置,惯量比的设置都会对精度有影响。
PR模式是什么,台达伺服哪些系列具有此模式?[ 11-11 13:11 ]
PR模式是内部位置模式。是指不需要上位机发脉冲。只是通过伺服内部参数的设置让伺服走指定的距离。A、马达旋转角度(位置)由内部位置寄存器来决定输入指令Pulse数=内部位置指令转数设定值×10000PULSE+内部位置指令脉冲数设定值。
伺服常用的控制模式有哪些?[ 11-11 13:10 ]
位置模式。速度模式。转距模式。
编码器分辩率是指什么,它具有什么规格及意义?[ 11-11 13:10 ]
编码器的分辨率是指编码器每转输出的脉冲数。分辨率越高精度越高。
什么叫编码器,它在电机上的用途是什么?[ 11-11 13:09 ]
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号。在电机上的用途是反馈电机的位置和速度。
什么叫伺服?[ 11-11 13:09 ]
伺服的语源出拉丁语的Servus(英语为Slave:奴隶),奴隶的功用是忠实地遵从主人的命令从事劳力工作,也就是依指令确实执行动作之驱动装置;能够高精度的灵敏动作表现,自我动作状态常时确认。而具有这种动作功能装置就称为伺服装置。
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